G-d dwells and clothes Himself in a man’s soul at the time that he is involved in a Commandment of God or Torah Study. - Shneur Zalman of Liadi

ולכן נמשלה התורה למים: מה מים יורדים ממקום גבוה למקום נמוך, כך התורה ירדה ממקום כבודה, שהיא רצונו וחכמתו יתברך, ואורייתא וקודשא בריך הוא כולא חד ולית מחשבה תפיסא ביה כלל. ומשם נסעה וירדה בסתר המדרגות ממדרגה למדרגה בהשתלשלות העולמות, עד שנתלבשה בדברים גשמיים ועניני עולם הזה, שהן רוב מצוות התורה ככולם והלכותיהן, ובצרופי אותיות גשמיות בדיו על הספר, עשרים וארבעה ספרים שבתורה נביאים וכתובים, כדי שתהא כל מחשבה תפיסא בהן, ואפילו בחינות דבור ומעשה שלמטה ממדרגת מחשבה תפיסא בהן ומתלבשת בהן.

"Tachlis Brias Olam Hazeh, Hu she'nisaivah Hakadosh Ba-ruch Hu Le'hios Lo Dirah B'tachtonim."-'The ultimate purpose of the creation of this physical world, is that G-d Desired to have a dwelling-place in the lower world.'