Ille sinistrorsum, hic dextrorsum abit : unus utrique Error, sed variis illudit partibus. - Horace

Atqui si vitiis mediocribus ac mea paucis
mendosa est natura, alioqui recta, velut si
egregio inspersos reprehendas corpore naevos,
si neque avaritiam neque sordes nec mala lustra
obiciet vere quisquam mihi, purus et insons,
ut me collaudem, si et vivo carus amicis...
at hoc nunc
laus illi debetur et a me gratia maior.
nil me paeniteat sanum patris huius, eoque
non, ut magna dolo factum negat esse suo pars,
quod non ingenuos habeat clarosque parentis,
sic me defendam.

Think to yourself that every day is your last; the hour to which you do not look forward will come as a welcome surprise.

Quid verum atque decens curo et rogo, et omnis in hoc sum.